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1、码垛机器人的码垛能力比传统码垛机，人工码垛都要高的多。
2、结构非常简单，故障率低，易于保养及维修。
3、主要构成零配件少，维持费用很低。
4、电源消耗低，电源消耗量大约机械式码垛机的五分之一。
5、码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间，场地使用，应用灵活。
6、全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，操作非常简单。
7、码垛机械手臂的应用非常灵活，一台机器手臂可以同时处理多6条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置。
码垛机器人执行的多是抓放操作，即机器人从传送带上抓取物料，沿运动路径将其放置在托盘上位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系，综合考虑运动过程障碍物情况，选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时，所走轨迹均为“门”字形，仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。
所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比，码垛机器人因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。
在我国的工业机器人当中码垛机器人的使用率是较多的，分布在各行各业各个地区，如一些粮食、建材、化工、食品行业等等，一台机器人码垛机可以替代多名搬运工
装卸工进行物料的码垛搬运装卸工作，而且工作质量和产量都比较高和稳定，那么使用机器代替下来的工人不得另外找工作或者换岗位，或者企业会降低薪酬减少人工，因
此短时间内这种现象会逐步扩大。但由于受到一些影响，如工人群体而异，和地区和行业企业实际状况，人工也有不可替的优势。
码垛机器人的应用范围涉及到多个行业，食品包装、汽车制造加工、机械加工、物流仓储、设备制造等行业。在码垛机器人的工作效率直线飙升，质量稳定，工作尽职尽责，不受其他外界因素的影响，可24小时不间断作业，使用寿命长等众多优势的对比下，在一些重复性强、单一乏味、强度高的工作岗位上，人工作业就逊色很多了，“码垛机器人代替人工劳作”已经不可避免了。
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